Op 1 oktober 1966 verscheen een nieuwe televisiegids die de kijker de weg moest wijzen door het televisieaanbod: Tros Kompas. Op de cover stond fotomodel en Miss Europa Elly Koot.
De gids verscheen twee jaar na de oprichting van de TROS. Die omroep ontstond in 1964 nadat de populaire commerciƫle zender TV Noordzee vanaf het REM-eiland uit de lucht was gehaald. De Telegraaf verzorgde vanaf 1966 de uitgave van het nieuwe omroepblad.
De op Amerika’s TV Guide gebaseerde gids telde zesennegentig pagina’s. De omslag was in kleur. De binnenpagina’s waren grotendeels zwart-wit. Een los nummer kostte vijfendertig cent en een jaarabonnement veertien gulden. Tros Kompas was de kleinste tv-gids van Nederland. In de gids stonden slechts vijf televisiezenders: Nederland 1 en 2, Duitsland 1 en 2 en BelgiĆ« (Vlaams).
Opmerkelijk genoeg opende het eerste nummer niet met televisie, maar met het artikel Reuma en de minirok. Daarin werd gewaarschuwd voor te korte rokjes. Een van de eerste advertenties in de gids zorgde voor ophef omdat het ging om licht erotische lingerie. Enkele lezers stuurden hun exemplaar met boze opmerkingen in de kantlijn retour. In 1968 verscheen de eerste kleurenadvertentie. In de jaren zeventig verdween de spatie uit de naam: Tros Kompas werd TrosKompas.
Kunstschaatsster Joan Haanappel kreeg in 1967 als eerste een vaste column in de gids. Later schreven onder andere Gerard Joling, Marja Middeldorp en Freek Vonk voor het blad. Vanaf 1976 werden de TROS Europarade, Polderpopparade en Paradeplaat opgenomen. Op 1 juni 1978 kwam daar de populaire hitlijst TROS Top 50 bij.